Tesla a commencé à déployer FSD Beta 10.9. Selon les notes de version, la V10.9 comporte un certain nombre de modifications incrémentielles qui pourraient apporter une amélioration notable des performances réelles de FSD Beta.

D’après des rapports en ligne, FSD Beta 10.9 semble faire partie de la mise à jour logicielle 2021.44.30.10. Hacker Tesla noté @greentheonly a en outre fait remarquer que le fabricant de véhicules électriques déploie une nouvelle mise à jour de la carte avec son récent correctif. Ces cartes mises à jour pourraient améliorer l’expérience utilisateur de Tesla pendant les trajets.

Un coup d’œil aux notes de version de la V10.9 suggère que Tesla travaille dur pour que FSD Beta se comporte de plus en plus comme un conducteur humain. Particulièrement intéressantes sont les références à des virages à gauche non protégés « plus naturels », qui devraient augmenter la sécurité du système, ainsi qu’à des lancements « plus calmes » en cas de ralentissements imminents, ce qui devrait rendre la conduite plus fluide qu’auparavant.

Voici les notes de version spécifiques pour FSD bêta 10.9.

Programme d’accès anticipé FSD Beta 10.9

• Amélioration de l’étendue des intersections et de l’affectation des emprises en mettant à jour la modélisation des zones d’intersection à partir de rasters denses (« sac de points ») vers des instances clairsemées. Augmentation de l’IOU de la région d’intersection de 4,2 %. Le réseau d’intersection clairsemé est le premier modèle déployé avec une architecture auto-régressive qui s’exécute nativement avec une faible latence sur la puce d’accélération TRIP Al, grâce aux innovations de la pile de compilateurs Al.
• Mise à niveau du réseau d’objets statiques généralisé pour utiliser des flux de comptage de photons 10 bits plutôt que des images à mappage de tons ISP 8 bits en ajoutant la prise en charge de l’inférence 10 bits dans la pile du compilateur Al. Amélioration du rappel global de 3,9 % et de la précision de 1,7 %.
• Rendre les virages à gauche non protégés sur les voies venant en sens inverse plus naturels en continuant tout droit dans l’intersection tout en cédant, avant d’amorcer le virage.
• Amélioration de la préférence de voie et de l’estimation de la topologie de 1,2 % avec une mise à jour du réseau et un nouveau format pour les indices de navigation.
• Amélioration des changements de voie à court terme avec une meilleure modélisation de la décélération nécessaire pour les manœuvres au-delà du changement de voie.
• Amélioration des trajectoires futures pour les objets non confinés à la géométrie des voies grâce à une meilleure modélisation de leur cinématique.
• Les lancements depuis l’arrêt sont plus calmes lorsqu’il y a un ralentissement imminent à proximité.
• Amélioration de la sélection des écarts lorsque vous cédez à un flux de voitures venant en sens inverse sur des routes étroites.

Dans des publications récentes sur Twitter, le PDG de Tesla, Elon Musk, a déclaré que la version bêta de FSD devrait commencer à être déployée sur…

Tesla a commencé à déployer FSD Beta 10.9. Selon les notes de version, la V10.9 comporte un certain nombre de modifications incrémentielles qui pourraient apporter une amélioration notable des performances réelles de FSD Beta.

D’après des rapports en ligne, FSD Beta 10.9 semble faire partie de la mise à jour logicielle 2021.44.30.10. Hacker Tesla noté @greentheonly a en outre fait remarquer que le fabricant de véhicules électriques déploie une nouvelle mise à jour de la carte avec son récent correctif. Ces cartes mises à jour pourraient améliorer l’expérience utilisateur de Tesla pendant les trajets.

Un coup d’œil aux notes de version de la V10.9 suggère que Tesla travaille dur pour que FSD Beta se comporte de plus en plus comme un conducteur humain. Particulièrement intéressantes sont les références à des virages à gauche non protégés « plus naturels », qui devraient augmenter la sécurité du système, ainsi qu’à des lancements « plus calmes » en cas de ralentissements imminents, ce qui devrait rendre la conduite plus fluide qu’auparavant.

Voici les notes de version spécifiques pour FSD bêta 10.9.

Programme d’accès anticipé FSD Beta 10.9

• Amélioration de l’étendue des intersections et de l’affectation des emprises en mettant à jour la modélisation des zones d’intersection à partir de rasters denses (« sac de points ») vers des instances clairsemées. Augmentation de l’IOU de la région d’intersection de 4,2 %. Le réseau d’intersection clairsemé est le premier modèle déployé avec une architecture auto-régressive qui s’exécute nativement avec une faible latence sur la puce d’accélération TRIP Al, grâce aux innovations de la pile de compilateurs Al.
• Mise à niveau du réseau d’objets statiques généralisé pour utiliser des flux de comptage de photons 10 bits plutôt que des images à mappage de tons ISP 8 bits en ajoutant la prise en charge de l’inférence 10 bits dans la pile du compilateur Al. Amélioration du rappel global de 3,9 % et de la précision de 1,7 %.
• Rendre les virages à gauche non protégés sur les voies venant en sens inverse plus naturels en continuant tout droit dans l’intersection tout en cédant, avant d’amorcer le virage.
• Amélioration de la préférence de voie et de l’estimation de la topologie de 1,2 % avec une mise à jour du réseau et un nouveau format pour les indices de navigation.
• Amélioration des changements de voie à court terme avec une meilleure modélisation de la décélération nécessaire pour les manœuvres au-delà du changement de voie.
• Amélioration des trajectoires futures pour les objets non confinés à la géométrie des voies grâce à une meilleure modélisation de leur cinématique.
• Les lancements depuis l’arrêt sont plus calmes lorsqu’il y a un ralentissement imminent à proximité.
• Amélioration de la sélection des écarts lorsque vous cédez à un flux de voitures venant en sens inverse sur des routes étroites.

Dans des publications récentes sur Twitter, le PDG de Tesla, Elon Musk, a déclaré que la version bêta de FSD devrait commencer à être déployée sur…